มอเตอร์ DC ออกแบบมาเพื่อใช้กับกระแสไฟตรงสองตัวอย่างของการออกแบบ DC บริสุทธิ์คือมอเตอร์ homopolar ของไมเคิลฟาราเดย์ (ซึ่งเป็นเรื่องธรรมดา) และมอเตอร์แบริ่งลูกซึ่งเป็น (จนถึง) แปลกโดยทั่วไปประเภทมอเตอร์ DC เป็นประเภทแปรงและแปรงที่ใช้เปลี่ยนภายในและภายนอกตามลำดับเพื่อย้อนกลับกระแสในขดลวดใน synchronism กับการหมุน